Baudžiava LDK galutinai įsigalėjo XVI a. (teisinis pagrindas – Valakų reformos įstatymas ir III Lietuvos Statutas). Dauguma valstiečių (61 proc.) priklausė bajorams, kiti (27 proc.) – valstybei, o likusieji (11,5 proc.) – bažnyčiai.

Baudžiauninkai (priklausomi valstiečiai) buvo skirstomi į :

• Lažininkus (už žemę ėjo lažą bajoro dvare) – Rytų Lietuvoje;
• Činčininkus (už žemę mokėjo piniginį mokestį činčą) – Žemaitijoje.