Savivalda – tai miestiečių teisė turėti miesto valdžią (magistratą), atskirą teismą iš miestiečių rinktų prisiekusiųjų posėdininkų (vadinamųjų suolininkų), patiems tvarkyti prekybą ir amatus. Labiausiai paplitusi miestų teisės sistema – Magdeburgo teisė (ją turėjo Vilnius, Kaunas, Trakai ir kt. miestai ir miesteliai).