Po Žygimanto Augusto mirties (1572 m.) visi ATR valdovai buvo renkami. Valdovo rinkimas buvo viena iš bajoro „aukso laisvių“.

Seimas – aukščiausias Lietuvos ir Lenkijos bendros valstybės (Abiejų Tautų Respublikos) įstatymų leidimo ir valstybinės valdžios organas, veikęs 1569–1795 m. Lietuvos ir Lenkijos valstybėje XVI-XVIII a. visi Seimo sprendimai galėjo būti priimami tik visų jo narių sutikimu, kiekvienas atstovas galėjo blokuoti sprendimus ir Seimo darbą (liberum veto teisė).

Maršalka – XV–XVIII a. LDK aukšto rango centrinės valdžios pareigūnas, kurio pareiga buvo prižiūrėti tvarką valdovo dvare, laikinos rezidencijos vietoje arba Seime, skelbti didžiojo kunigaikščio potvarkius bei sprendimus. Maršalkų valdžios ženklas buvo lazda.